咪咪色在线视频 I 污污网站免费观看 I 一及黄色毛片 I 亚洲第一成人在线 I 手机看片福利盒子久久 I 四虎www4hu永久免费 I 亚洲欧美日韩高清 I 69爱爱视频 I 蜜桃欧美性大片免费视频 I 干干天天 I 久草在线视频网 I 一本加勒比波多野结衣 I 日韩欧美激情 I 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 I 少妇久久久久久 I 少妇人妻无码永久免费视频 I 久久无码人妻影院 I 午夜国产一区二区 I 欧美精品1区 I 亚洲成a人片在线不卡一二三区 I 天堂aⅴ无码一区二区三区 I 亚洲一区二区三区在线播放无码 I 丰满寡妇a三级在线精品 I 亚洲欧美自拍一区 I 伊人久久大香线蕉av不卡 I 中字av在线 I 97人人做人人爱 I 999久久久免费精品国产 I 少妇精品视频一区二区三区 I 九九热久久免费视频 I 精品人妻码一区二区三区 I 日韩av成人高清 I 小视频+福利 I 国产桃色在线 I 网友自拍视频网站

全自動碼垛機器人的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。

很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。一般情況下，碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的，但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格，確保碼垛的整齊性和穩定性。

碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的，它的結構是不是也會很復雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業特點，它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉，無需進行物料的翻轉。

這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關節驅動進行工作。

根據物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。