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　　1、真空吸附抓手：這類機械抓手的機械手主要被用于覆膜包裝、塑料箱等，對于抓取碼垛表面要求高的產品。

　　2、夾爪式抓手：這類抓手可以用于袋裝產品的碼垛搬運，比如面粉、飼料、水泥、糧食等產品。

　　3、抓板式機械抓手：夾板式的機械抓取，主要用于箱裝產品的碼垛搬運，夾板可以很好的托住箱子，箱體不易于滑落和變形，可以一次性碼垛搬運一箱或是多箱，效率高。

　　4、組合式機械抓手：組合式抓手即是前面幾種抓手的靈活組合，可以滿足多個工位產品碼垛搬運的需求。

　　以上便是碼垛設備常用的機械抓手類型了。山東騰陽智能裝備有限公司工業機器人種類齊全，行業經驗豐富，可按需定制，提供整廠規劃解決方案。