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我們共同開發搬運和碼垛工作十多年，現在我們只需要一臺機器即可完成。尤其是在紙板制造行業，工廠配備自動化生產線，工業碼垛機器人需要一到兩年才能回歸，使用碼垛機器人自然比不斷增加的人工成本更合適。除了人工管理成本控制，碼垛機器人比人類效率更高、更準確。

      碼垛機器人是紙板碼垛機器人整條生產線的重要組成部分。在空間關節機器人的機械結構設計過程中，首 先要確定工作要求，使其具有針對性。碼垛機器人有四個自由度，主要包括底座、腰擺、前臂、前臂傳動臂、大臂、前臂、手座等大件。末端控制執行器的設計也很重要。各部分不僅需要自身的結構剛度，還需要相互協調，設計時需要綜合考慮各種因素。該碼垛機器人在紙板托盤制造中的應用優勢在于：

1、包裝箱搬運機器人碼垛系統采用滑動夾板夾持，單邊吊鉤完成。

2、夾爪設計，防止紙箱因運行速度過快而掉落損壞，提高堆垛效率。

3、抓具大小可根據產品包裝盒大小科學合理調整。

4、可根據線號機的產量選擇單連桿和多連桿夾爪。

5、紙板碼垛機器人可將紙板按排列放置在托盤（叉車板）上，進行系統的自動堆垛。可堆疊多層再推出，方便叉車運輸到倉庫存儲信息。

6、設備可采用智能技術進行風險管理，操作簡單易掌握。可減少企業的勞動管理人員，減輕生產和勞動關系的強度，適用于不同尺寸的紙箱、紙板等箱形物料的碼垛和搬運。

       碼垛機器人的應用越來越廣泛，將成為一種新的制造方式。近年來，企業流水線碼垛機器人正在成為生產中的新常態。現在，越來越多的企業也在投資機器人，提供服務機器人，為行業發展解決問題。工業碼垛機器人將成為我國市場的主力軍，未來更值得我們期待，將成為我國傳統制造企業發展的一大助力。